戚繼光兼任薊鎮(zhèn)總兵時(shí)，對(duì)薊鎮(zhèn)構(gòu)成威脅的蒙古部落主要有三支：西部的韃靼俺答，邊墻外的朵顏、泰寧、福余三衛(wèi)和東部的土蠻。自隆慶二年（1568）十二月至萬(wàn)歷三年（1575）正月，朵顏部酋長(zhǎng)董狐貍先后5次侵犯邊關(guān)，戚繼光率強(qiáng)大的車(chē)步騎營(yíng)，將馬背上的鴛鴦陣發(fā)揮得淋漓盡致。步兵與車(chē)兵配合作戰(zhàn)，相輔相成，合為一體，與騎兵時(shí)分時(shí)合，三個(gè)兵種結(jié)合成一個(gè)完整戰(zhàn)斗團(tuán)體，攻守結(jié)合，使蒙古騎兵束手無(wú)策，每仗均打得董狐貍大敗而逃。戚家軍在萬(wàn)歷三年二月，出塞追擊時(shí)還活捉了董狐貍的侄子長(zhǎng)禿，達(dá)到了使朵顏等三衛(wèi)心寒膽裂的目地，徹底懾服。三月一日，董狐貍率部落頭面人物240多人到喜峰口請(qǐng)罪，對(duì)天盟誓，子孫永遠(yuǎn)內(nèi)附，世世代代不再進(jìn)犯。而俺答部，由于張居正和宣大總督王崇古正確處理隆慶四年（1570）把漢那吉的投奔事件，達(dá)成“隆慶議和”，俺答表示臣服，從此再也沒(méi)有進(jìn)犯薊鎮(zhèn)。但土蠻部依然時(shí)時(shí)在覬覦著薊鎮(zhèn)的財(cái)富，于隆慶四年（1570）八月和萬(wàn)歷三年（1575）四月，兩次集結(jié)數(shù)萬(wàn)之眾分別準(zhǔn)備進(jìn)攻古北口和山海關(guān)，最后都懾于戚繼光的威名而沒(méi)敢進(jìn)犯，轉(zhuǎn)而將襲擾的目標(biāo)轉(zhuǎn)向遼東。戚繼光分別于萬(wàn)歷七年（1579）十月和八年十月，二次率兵援助遼東，與遼東總兵李成梁配合作戰(zhàn)，擊敗敵人。

薊鎮(zhèn)，作為北京的門(mén)戶(hù)，軍事地位十分重要，在戚繼光之前的17年間，調(diào)換大將10人，并均因罪而去職，戚繼光在薊鎮(zhèn)16年，薊門(mén)宴然。繼任者，隨其成法，數(shù)十年間太平無(wú)事。

戚繼光所著的《紀(jì)效新書(shū)》、《練兵實(shí)紀(jì)》是其軍事思想的集中體現(xiàn)，影響巨大，廣為流傳。《四庫(kù)全書(shū)》收集兵書(shū)20部，其中兩部就是《紀(jì)效新書(shū)》和《練兵實(shí)紀(jì)》。戚繼光重修的東起山海關(guān)西至居庸關(guān)長(zhǎng)城成為中華民族的瑰寶，功高當(dāng)時(shí)，譽(yù)在千秋。

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