2001年10月8日，日本首相小泉純一郎對華進行工作訪問，參觀盧溝橋抗戰紀念館，對日本侵華歷史表示反省和道歉。

2001年10月21日，江澤民主席會見出席上海APEC會議的日本首相小泉純一郎。

2001年11月5日，中日韓三國領導人在文萊10+3會議期間舉行會晤，朱钅容 基總理和日本首相小泉純一郎出席。

2001年12月21日，中日雙方就解決大蔥、香菇、藺草席三種農產品貿易爭端達成共識，日方決定不啟動正式保障措施，中方撤消特別關稅報復措施。

2001年12月22日，日本海上保安廳巡視船追逐一艘不明國籍船只進入我專屬經濟區水域，雙方發生交火，不明國籍船只沉沒。中方對日本在東海海域使用武力表示不滿。

2002年4月2日至9日，李鵬委員長對日本進行正式友好訪問，并與日本首相小泉純一郎共同出席紀念中日邦交正常化30周年“中國文化年”、“日本文化年”開幕式。

2002年4月12日，朱镕基總理會見出席博鰲論壇首屆年會的日本首相小泉純一郎。

2002年4月21日，日本首相小泉純一郎再次參拜靖國神社。中方提出嚴正交涉，并推遲日本防衛廳長官中谷元訪華及我海軍艦艇編隊訪日。

2002年4月25日至28日，中共中央政治局候補委員、書記處書記曾慶紅訪問日本大分縣。