１９４９年１０月１日，盛大的開國典禮剛剛結束，如織人流中，一批騎著自行車的人并不顯眼。他們是新中國的第一批外交使者，以這樣樸素的方式，將毛澤東當天發表的《中華人民共和國中央人民政府公告》及周恩來簽署的新中國第一份外交公函，送往各國舊駐華機構。

隨后２０個月，新中國迎來第一次建交高潮。至１９５１年底，新中國已與２０個國家正式建立外交關系。

新中國成立后不久就提出了建立新型國際關系的主張。１９５３年，周恩來在北京接見印度代表團時，首次提出了和平共處五項原則。其內容是：互相尊重主權和領土完整、互不侵犯、互不干涉內政、平等互利、和平共處。

新中國第一次以五大國之一的地位出現在國際舞臺是在１９５４年。在日內瓦會議上，中國與蘇、美、英、法一道，討論了朝鮮問題和印度支那問題。參加這次會議，也是中國通過大型國際會議爭取和平協商解決重大國際爭端的首次嘗試。

日內瓦會議期間，中美代表還就雙方公民回國問題進行了接觸。這次會面在國際聯盟大廈的一間會客室舉行，談判僅進行了１５分鐘。盡管如此，它仍是中美大使級會談的先聲，也為日后兩國關系的改善埋下了伏筆。

１９５５年，中國參加在萬隆舉行的亞非會議，這是中國走上國際政治舞臺進程中的又一重要里程碑，開啟了新中國同亞非國家廣泛交往的大門。

面對西方持續的封鎖，中國同廣大第三世界國家團結合作，相互支持，形成了兄弟般的友誼。