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百多年前，天竹的名稱還叫“仙宿”。村里的山上有塊巨石，傳說留下了仙人腳印，又因此地景色如畫，足以吸引仙人駐足，所以得名“仙宿”。了解天竹的人都說，天竹最美的時候是在春天的雨后，滿目的青翠欲滴，滿懷的清新怡人。

天竹由于畬族人口集中聚居，到現在還保持著畬族傳統的生活習俗。畬家文化館前新修的廣場上還有篝火盆、對歌臺，供村民們閑暇時在此歡聚，唱歌跳舞。每年春天，這里都會舉行盛大的“三月三烏飯節”活動，熱情的天竹人邀請鄰近的畬家族人一起共度佳節。精彩的畬族舞蹈跳起來，嘹亮的畬歌唱起來，一碗碗美味飄香的烏米飯，一道道散發著畬鄉風情的民俗文化大餐，醉倒了八方客人。